油压机气动系统的设计

前面几节已经学了油压机气功元件，气动基本回路等知识，在此基础上将进行气动系统设计的学习。油压机系统设计中的重要内容是气动回路的设计。在回路设计中，将重点介绍行程程序回路的设计方法。
15.7. 1概述
1.油压机程序控制的分类
油压机程序控制是自动化领域中被广泛采用的控制方式之一。随着程序动作的增加，回路的复杂程度相应增加，因此单凭经验已不能满足回路设计的需要。程序设计的内容极为丰富，方法也很多。本意仅介绍一种普遍采用的图解法，即信号-动作图法，也称X-D线法。
程序控制一般可分为行程程序控制、时间程序控制和行程、时间混合控制3种。
1)油压机行程程序控制
当执行机构的某一动作完成之后，由行程发信器发出信号。此信号输入逻辑控制回路，经逻辑运算后发生控制信号，对执行元件动作加以修正。因此它属于闭环控制系统。行程程序控制的方框图如图15.28所示。

2)油压机时间程序控制
时间程序控制的方框图如图15.29所示。自图15. 29可知，时间发信装置发出时间信号，通过脉冲分配回路，按一定的时间间隔把回路输出的脉冲信号分配给相应的执行机构。其动作与前后的动作完成与否无关，因此时间程序-控制属于开环控制系统。

3)油压机行程、时间混合控制
行程、时间混合控制是上述两种程序控制的组合，由具体生产工艺要求确定。一般规律是在工作可靠性要求高的部分选用行程程序控制，而一般要求的部分选用时间程序控制。