小型液压机电液伺服阀的工作原理

图5-48所示是一种电液伺服阀的结构12示意图，它由电磁部分利液压部分两部分组成。小型液压机衔铁7与挡板2连接在一起，由固定在阀座9上的弹簧管3支承着。挡板2下端为一球头，般放在滑阀10的四糟内，永久磁铁5和8形成一个固定磁场，当线圈4中没有电流通过时，导磁体6，8和衔铁7间四个气隙(见图5-49)中的磁通都是，且方向相同，衔铁7处于中间位置。

当有位制电流通入线圈4时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁7就在磁力作用下克服弹簧管3的弹性反作用力而偏转一角度，并偏转到磁力所产生的转短与弹性反作用力所产生的反转矩平衡时为止。同时，挡板2因随衔铁7偏转而发生锐幽，改变了它与两个琐嘴1阀的间隙，一个间隙减小，另一个间隙加大。通入伺服阀的压力油经滤油器12、两个对称的节流孔11和左、右喷嘴1流出，通向回油。

算法Z5速度刚性限位
26号算法用来对某个速度方程或位移方程表示的质量阀芯合理地实行刚性限位。该法亦适用于具有惯性的旋转构件。用同一方程式既可描述上限位，又可描述下限位。其中注定，正方向移动总是达到上限位，而负方向移动总是达到下限位.这样，就有下列关系式成立z

算法26中涉及到的加速度由所考察阀芯上的各力之和产生。只有在确定了某时刻各力的大小之后，这个合力方可被确定。因此，限位的方程表达项必须位于速度导敷方程的最末
端。