小型油压机多缸工作控制回路

小型油压机液压系统中，一个油源往往要驱动多个执行元件工作。当系统工作时，要求这些执行元件或顺序动作，或同步动作，或互锁，或防止互相干扰，因而需要满足这些要求的各种多缸工作控制回路。

小型油压机通入线圈4的控制电流越大，使衔铁7偏转的转短、挡饭2的挠陶变形、消阀10两蝙的压羞以及滑阀10的偏移量就越大，伺服阀输出的流量也越大。由于消阀10的位移、喷嘴1与挡扳2之间的问隙、衔铁7的转角都依次和输入电流成正比，因此这种阀的输出流量也和输入电流成正比。输入电流反向时，输出流量亦反向。

综上所述可以看到，小型油压机电液伺版阀中电磁部分的作用，是把输入电流转变成转矩，使衔铁偏转，所以一般称它为力矩马达。

小型油压机液压部分的啧嘴一挡板装置是使微小的电信号有可能借助于挡板间隙的改变便滑阀移动，它是一个液压放大稽。滑阀在移动后按通传递动力的主团蹄，因而也是一个液压放大稽。前者称为第-放大级或前置放大级，后者称为第二放大级或功率放大级。电液伺服阀其放大级数多少和每级具体结构的不同又有多种形式。图5-48所示为自喷嘴-挡板和滑阀组成的两级放大器，它是电液伺服阀中最典型、最普遍的形式之一。

上述图5-48中滑阀的最终位置是通过挡极弹性反作用力的反馈作用而达到平衡的，因此这种伺服阀属于力反馈式。电液伺服阀实现其反馈作用的方式还有好多种，如直接位置反馈，点反馈，压力反馈，动压反馈和流量反馈等。