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液压机高速开关式数字阀的控制原理

发布者：创佳鸿机械发布时间：2013-8-16 10:52:10

液压机高速开关元件PWM (脉宽调制式)险制思想、源于电动机的PWM控制，即通过改变占空比，使一个周期时rB内输出的平均值与相应时刻采样得到的信号成比例。如果周期是固定不变的，喝过改变导通时间来改变占空比的控制方式。在流体动力系统中，通过菇。开关阀的通q断时间比，以获得在某一段时呻内流量的平均值，进而实现对下一级执行机枪的控制。脉宽调制信号是具有恒频率、不同开启时间t比率的信号，如图8-16所示，脉宽日#间tp对采样周期T的比值tp/T为脉宽占空，用它来表征采样周期的幅值。用脉宽信号xi连续信号进行调制，中的连袋信号调制成中的脉宽信号。此处制的对象是流量，则每个采样周期的平均流璋为q=qntp/T，与连续信号处的流量相对应，王可中qn为调制对象的额定流量。
油压机脉宽调制(PWM)型高速数字开关阀的控制系统框图如图8-17所示。由微型计算机产生脉宽调制的脉冲序列，经脉宽调制放大器放大后驱动数字阀，即高速开关阀控制流量或压力。由于作辟于阀上的信号是一系列脉冲，所以高速开关阀也只有与之对应的快速切换“开“布“关“两种状态，而以开启时间的长短来控制流量。在闭环系统中，由传感器椅测输出信号反馈到计算机中形成闭环控制。如果信号是确定的周期信号或其他给冠信号，可预先编程存在计算机内，由计算机完成信号发生功能；如果信号是随机借号，则信号源经AID转换后输入计算机内，由计算机完成脉宽调制后输出。在需要作两个方向运动的系统中，要用两个数字阀分别控制不同方向的运动。与增量式数字阀控制系统相同，该系统的性能与计算机、放大器、数字阀有关，三者相互关联，使用时必须有这些配套的装置。
脉宽调制(PWM)型高速数字开关阀控制系统框图此种控制方式具有不堵塞、抗污染能力强及结构简单的优点。系统可以是开环控制，也可以进行闭环控制。干环控制不存在稳定性问题，控制比较简单。闭环控制精度较高，但控制比较复杂，传感器及AID转换器等价格比较昂贵。而且其应用范围受以下缺点的眼制：①由于高速开关阀的PWM控制最终表现为一种机械信号的调制，噪声大，易于产生压力脉动和冲击。

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