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油压机电液伺服阀的工作原理

发布者：创佳鸿机械发布时间：2015-5-9 8:48:09

图5-48所示是一种电液伺服阀的结构12示意图，它由电磁部分利液压部分两部分组成。衔铁7与挡板2连接在一起，由固定在阀座9上的弹簧管3支承着。挡板2下端为一球头，般放在滑阀10的四糟内，永久磁铁5和8形成一个固定磁场，当线圈4中没有电流通过时，导磁体6，8和衔铁7间四个气隙(见图5-49)中的磁通都是，且方向相同，衔铁7处于中间位置。当有位制电流通入线圈4时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁7就在磁力作用下克服弹簧管3的弹性反作用力而偏转一角度，并偏转到磁力所产生的转短与弹性反作用力所产生的反转矩平衡时为止。同时，挡板2因随衔铁7偏转而发生锐幽，改变了它与两个琐嘴1阀的间隙，一个间隙减小，另一个间隙加大。

通入伺服阀的压力油经滤油器12、两个对称的节流孔11和左、右喷嘴1流出，通向回油。
当挡饭2挠曲，出现上述喷嘴一挡板的两个间隙不相等的情况时，两喷嘴后侧的压力就不相等，它们作用在滑阀10的左、右端困上，使滑阀10向相应方向移动-段距离.压力油就通过滑阀10上的一个阀口流向液压缸，由液压缸回来的油则经滑阀10上另一个阀口通向回油。滑阀10移动时，挡板2下端球头跟着移动。在衔铁挡板组件上产生了一个转矩，使衔铁7向相应方向偏转，并使挡板2在两喷嘴1间的偏移量减少，这就是反馈作用。反馈作用的后果是使滑阀10两峭的压差减小。当滑阀10上的液压作用力和挡板2下曲曲球头因移动而产生的弹性反作用力达到平衡时，滑阀10便不再移动，并一直使其阀口保持在这一开度上。
通入线圈4的控制电流越大，使衔铁7偏转的转短、挡饭2的挠陶变形、消阀10两蝙的压羞以及滑阀10的偏移量就越大，伺服阀输出的流量也越大。由于消阀10的位移、喷嘴1与挡扳2之间的问隙、衔铁7的转角都依次和输入电流成正比，因此这种阀的输出流量也和输入电流成正比。输入电流反向时，输出流量亦反向。
综上所述可以看到，电液伺版阀中电磁部分的作用，是把输入电流转变成转矩，使衔铁偏转，所以一般称它为力矩马达。
液压部分的啧嘴一挡板装置是使微小的电信号有可能借助于挡板间隙的改变便滑阀移动，它是一个液压放大稽。滑阀在移动后按通传递动力的主团蹄，因而也是一个液压放大稽。前者称为第-放大级或前置放大级，后者称为第二放大级或功率放大级。电液伺服阀其放大级数多少和每级具体结构的不同又有多种形式。图5-48所示为自喷嘴-挡板和滑阀组成的两级放大器，它是电液伺服阀中最典型、最普遍的形式之一。
上述图5-48中滑阀的最终位置是通过挡极弹性反作用力的反馈作用而达到平衡的，因此这种伺服阀属于力反馈式。电液伺服阀实现其反馈作用的方式还有好多种，如直接位置反馈，点反馈，压力反馈，动压反馈和流量反馈等。

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